Le département Actions de Terrain est composé de professionnels du secteur sanitaire et social (médecins, intervenants sociaux, psychologues, anthropologues, etc…)

La démarche : les interventions se font sous convention avec des structures de santé publique, sur des sites jugés prioritaires en matière de risque face à la santé et de difficulté d'accès aux droits dont les droits de soins.
La méthodologie appliquée s'appuie sur le concept de la santé communautaire, qui consiste à rendre les habitants acteurs des démarches de prévention, de promotion de la santé et de citoyenneté, et de mobiliser les réseaux d'acteurs locaux du secteur sanitaire et social. La prise en compte de la représentation de la santé et des difficultés auxquelles s'heurtent des migrants au niveau administratif et linguistique est une particularité de l'association.

Les modes d'intervention : Le département actions de Terrain intervient tant en suivi individuel (permanence d'écoute et d'orientation, accompagnement des malades, visites dans les familles), qu'en moments collectifs (information, forum santé, formations des relais, groupe de parole, dépistages…). Des comités de pilotage et des commissions de travail sur thèmes sont organisés régulièrement avec les professionnels du secteur géographique. Migrations Santé s'investit aussi dans les différents réseaux existant sur la commune dont les Contrats Urbains de Cohésion Sociale.

Les diagnostics et la recherche : Le département réalise aussi des diagnostics socio-sanitaires et des recherches-actions sur des problématiques particulières.

Les principes sites d'intervention depuis 1992 (variables selon les années et les conventions) sont : les résidences sociales, les familles touchées par le saturnisme, les maisons d'arrêt, les groupes de femmes, les associations issues de l'immigration, les hôpitaux.